PCを遠隔操作するためのソフトは色々ありますが、もし個人で使う分であればGoogle謹製のアプリ Chromeリモートデスクトップがオススメ。

Chromeリモートデスクトップ

https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-remote-deskt...

Chromeリモートデスクトップ

名前の通りChromeブラウザの拡張機能で、ブラウザにインストールして簡単な設定を済ませるだけで、PCのリモート操作（遠隔操作）が実現するソフト。
UltraVNCやTeamViewerなど似たようなソフトはありますが、ブラウザとGoogleアカウントだけで管理できるのは便利。
「アンダースコアが入力できない」、「ファイルの転送に難がある」とちょっとアレな部分もありますが操作するだけならこの拡張だけで十分ですね。

ぼくも家のPCや作業につかうPCなどChromeをいれてGoogleアカウントでログインしているので、リモート操作ができる設定さえしておけばPCを使ってる時でもお互い遠隔操作をしあえます。